部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。
之前的收割行动，还是拿回来不少有用的东西。虽说马由可以提供这些零部件的设计，但技术转化为工业生产，还是有一个过程。买现成的企业，一方面充实了自己，同时也削弱了对手。这是国际竞争中常见的手法。
接下来，高云不断和蓝星研究院其他兄弟单位协调，部署分解后的各项研发科目。
例如需要蓝星材料研究院配合机器人的研发，承担耐磨、超轻超强金属、触感等新型的材料研发任务。
如二维、三维视觉传感器，主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，这部分由影像研究所负责。还有力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器、电磁传感器、光纤传感器、仿生传感器、红外传感器、压力传感器等，都由研究院相关研究所承担。
总之，工业机器人虽是秘密基地中正在使用的智能机器人，大幅简化后的方案。但所蕴含的技术，还是十分广泛。
现代工业自动化三大支柱，除正在研发的工业机器人外，还有可编程逻辑控制器（PLC）、计算机辅助设计和制造（CAD/CAM）。后两者在蓝星集团研究院内部，早就有技术储备，且不少领域都在运用了。
蓝星集团立项的工业机器人，最大的有3-5米高，可完成大型构件的智能化生产。主要运用于船舶、飞机、重型设备等大尺寸零部件生产。微型机械手臂仅仅只有一毫米大小，是世界上最小的工业机器人，主要用于一些超紧密仪器、产品的装配。
工业机器臂的种类比较齐全，可满足蓝星集团旗下绝大多数工厂生产线的升级换代所需。
当然，研发计划，并不是所有型号都一哄而上，第一阶段，还是围绕汽车厂总装车间，完成智能生产线所需的工业机器人进行设计。
高云作为京城研究院的负责人，除机器人外，还按马由的指示，同时布置了3D打印机项目，若研发成功，可与工业机器人组成的智能生产线，更有效率地完成一些零部件制造。
“马董在的话，研发进度会快很多呀，小小工业机器人，居然这么复杂，太难了。不过，曙光在前面，也快了。”
高云喃喃自语道，十分怀念马由视察研究院时，答疑解难的效率。
……
在高云忙碌于机器人项目的同时，新成立的医疗设备公司、和药业公司，落户?字塔29、30楼。
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