大队人马经西江直往兴平府，几日便可达到。尤洪弼想要主动出击，先击败昭若恤的大军，然后再北上攻击柳霏霏。所以尤洪弼又从王玎宝的部队中调了两万人到三河口，并设下埋伏，只等昭若恤进入伏击圈。
然而令尤洪弼没有想到的是，柳霏霏和昭若恤分兵之前就已经商量好，旱路疾行、水路缓行，两军相互联系，同时攻击。所以昭若恤行军很是缓慢，一天不过行几十里水路。而柳霏霏快速疾行，每日行一百多里，不到十日便达到清远。柳霏霏早就得到消息，王玎宝驻守清远，遂在离清远尚有数十里之外的飞来寺渡过北江，直奔永丰场。
永丰场是尤洪弼军队的驻扎地，在柳霏霏尚未渡江之前，尤洪弼的将领曾提醒过王玎宝，飞来寺附近的河面窄，适合渡河，需要派兵驻守。王玎宝表面答应，却不派兵，反而还让人搜集船只，方便楚军渡河。
就这样，柳霏霏带着楚军很轻易的穿透北路军王玎宝的防区，直接攻击尤洪弼所辖的西路军。
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