武牢关又称：虎牢关，是洛阳东边门户和重要的关隘，因周穆王在此牢虎而得名。此关南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险。大有“一夫当关，万夫莫开”之势，为历代兵家必争之地。
到了虎牢关后，李世民决定先下手为强，打击一下窦建德大军的士气。
二十六日，李世民率骁骑五百出虎牢关，在其东二十多里处侦察窦建德军营，沿途设伏，令秦琼、程咬金、李勣分别统领。然后与尉迟恭（尉迟敬德）仅带四骑继续前进。李世民豪气万丈地对尉迟敬德说：“我拿着弓箭，你手持马槊相随，即使有百万大军又奈我如何！哈哈！”
离窦建德营地三里处，李世民等与窦建德的游兵相遇，游兵以为他们是侦察军情的斥候。李世民大喊：“我是秦王李世民。”拉弓射箭，射死对方一员将领。窦建德军中大为惊慌，出动五六千骑兵追赶，跟随李世民的人都吓得变了脸色。李世民镇定自若地说：“你们只管在前面走，我自己和敬德殿后。”
于是勒住缰绳慢慢走，追兵快赶上了就拉弓放箭，每射一箭都杀死一人。追兵惧怕便停止了追击，停一会儿又重新追赶，几次三番，每次追赶上必定有人被杀死，李世民先后射杀了十几个人，尉迟敬德杀死几十个人，这两个孤胆英雄太可怕，窦建德的追兵不敢再进逼。
李世民有意徘徊或稍稍后退引诱追兵到埋伏圈内，秦琼、程咬金、李勣等率领玄甲精骑伏兵忽然杀出，李世民、尉迟敬德等人也回头奋勇杀敌，大败追兵，斩杀敌军两千多人，俘获窦建德的将领殷秋、石瓒返回虎牢关。
窦建德的前锋部队刚来，就被李世民给了个下马威，士气大挫。
当时王世充的弟弟王世辨任徐州行台，派遣他的部将郭士衡带领几千人跟随窦建德，窦建德集中人马十多万，号称三十万，窦建德把军dui驻扎在成皋，在板渚修建营房，向唐.军以示决战。窦建德同时又派遣密使约定王世充里外夹攻。
窦建德率领十多万大军，一路攻城拔寨，经过两个月的战斗，逼近虎牢关，不过被李世民凭借天险阻挡下来，无法再继续前进。
秦王李世民实施积极的防御策略，并不是单一的死守险关。李世民经常带领尉迟敬德、秦琼、程咬金等大将和少数人马，夜间偷袭窦建德大营，搞的窦建德大军人心惶惶。
双方相持多日后，李世民又派遣将军王君廓带领轻装骑兵一千多人，悄悄绕到窦建德的背后袭击他的运粮队伍，捉住大将张青特，俘虏士卒很多人。
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